<< Előző oldal   Vissza a tartalomjegyzékhez   Következő oldal >>

 

---

11.2.2. FLASH mikrovezérlők programozása

---

      A FLASH programmemóriájú PIC mikrovezérlők programozási eljárása programozási parancsok és programozás-időzítési előírások tekintetében eltér az EPROM programmemóriát tartalmazó típusokétól. A FLASH programmemóriájú mikrovezérlők fejlesztése során a gyártó több különböző programozási eljárást alakított ki, így a jelenleg beszerezhető FLASH mikrovezérlők különböző programozási módokat igényelnek. A program "beégetése" típustól függően 1, 2, 4 vagy 8 szavas blokkonként végezhető. Egy blokk "beégetése" egyetlen 1..8ms-os beíróimpulzus segítségével megy végbe, amely belső (vagy az újabb típusoknál választhatóan külső) időzítésű.
      Külön törölhető a program- és adatmemória. Egyes típusoknál egyetlen törlési folyamattal (Chip Erase) törölhető a mikrovezérlő program-, konfigurációs- és adatmemóriája. A programmemória törlésénél minden esetben választható, hogy a konfigurációs memóriaterület is törlődjön-e.
      Az egyes típusoknál előforduló beépített 8 bites EEPROM adatmemória szintén előre programozható.

      A hagyományos magas feszültségű programozási üzemmódba történő belépés típustól függően kétféle módon mehet végbe:
     · belső oszcillátor alkalmazása esetén először az bemenet kapja meg a programozófeszültséget, majd később jelenik meg a tápfeszültség, amivel biztosítható, hogy a belső oszcillátor ne induljon el;
     · belső oszcillátor alkalmazása nélkül, illetve a belső oszcillátort nem is tartalmazó típusoknál először a tápfeszültség bemenet, majd azután az bemenet kap feszültséget.

      Az alacsony feszültségű programozás (LVP) egy későbbi fejezetben kerül bemutatásra.
      Az, hogy egy konkrét típusnál melyik belépési módok választhatóak, a mikrovezérlő programozási útmutatójában található meg.
      A régebbi mikrovezérlő típusoknál programozás során a tápfeszültségnek a 4,75..5,25V-os tartományban kell lennie. Programellenőrzés ideje alatt a tápfeszültségnek a mikrovezérlő teljes tápfeszültség-tartományán belül kell lennie.
      Az újabb mikrovezérlő típusoknál programozás és ellenőrzés során a tápfeszültség a mikrovezérlő működési tartományban (általában 2..5,5V) bárhol megválasztható. (Viszont az alkalmazott tápfeszültségtől függően két különböző programozási algoritmus és külön programozási parancsok alkalmazása szükséges.)
      A régebbi típusoknál a programozó feszültség maximális terhelése 50mA. Az újabb mikrovezérlő típusoknál az kivezetésre kapcsolt feszültség csak az üzemmódkiválasztást végzi (a programozást nem). Így ezen a csatlakozón nincs számottevő teljesítményfelvétel.
      Programozási üzemmódban az Adat és Órajel bemenet Schmitt-trigger jellegű.
      A programozási üzemmódba történő belépés az bemenetre kapcsolt (típustól függően 10..13V-os) programozó feszültség hatására megy végbe. Ezalatt az Adat és az Órajel bemeneteknek logikai "0" szinten kell lenniük.
      A programozási üzemmódba való be- és kilépés időkorlátait szemléltetik a következő ábrák. Az első ábrán látható esetben nincs, vagy tiltva van a belső oszcillátor áramkör és az kivezetés sincs általános I/O kivezetésnek konfigurálva.

11.2.2-1. Ábra

      A következő ábrán a belső RC oszcillátor vagy az általános I/O kivezetésnek konfigurált kivezetés miatt módosított indulási és leállási folyamat látható.

11.2.2-2. Ábra

      Látható, hogy az kivezetésre kell elsőként rákapcsolni és utoljára megszüntetni a táplálást.

      A programozási lépések végrehajtási folyamata 6 bites programozási parancsokkal vezérelhető, amelyeket betöltési és kiolvasási feladatok esetében a 16 bites adatszó követ.
      A következő táblázatok a mindegyik FLASH mikrovezérlő típusnál egyaránt előforduló programozási parancsokat mutatják be. Az első táblázatban az EEPROM adatmemória meglététől függetlenül használható parancsok láthatóak.

      (A parancsok legfelső vagy két felső helyiértéken levő bitjének értéke egyes típusoknál közömbös, mindegy, hogy "0" vagy "1".)

      Az EEPROM adatmemóriával is rendelkező FLASH mikrovezérlő típusok közös EEPROM adatmemória-kezelő parancsai láthatóak a következő táblázatban.

      (A parancsok legfelső vagy két felső helyiértéken levő bitjének értéke egyes típusoknál közömbös, mindegy, hogy "0" vagy "1".)

      Tulajdonképpen ezen parancsok bevitele választja ki, hogy a beprogramozás, illetve a kiolvasás az EEPROM adatmemória-területről történjen. (Az "Adat betöltése a programmemóriába" parancs hatására a programmemória, az "Adat betöltése az adatmemóriába" parancs hatására az EEPROM adatmemória választódik ki.)

      A 14 bites adat (program utasítás) elöl és hátul egy-egy "0" bittel van kiegészítve, amelyek a START és STOP bitek szerepét töltik be.
      A parancsszó és az adatszó az Adat bemeneten keresztül léptethető be a mikrovezérlőbe az Órajel bemeneten alkalmazott órajel ütemére. Közöttük minimálisan 1µs szünetet kell biztosítani. A bevitelt a legkisebb helyiértékű bittel kell kezdeni a parancsszó és az adatszó esetében is.
      A bevitel során az Adat bemenet tesztelése (vagyis a tényleges bevitel) a bevezetett órajel lefutó élénél történik
      Az adatbevitel időzítési követelményeit mutatja be a következő ábra.

11.2.2-3. Ábra

Vissza a lap tetejére

      Az utasításokat egyesével, utasításonként külön Adat betöltése a programmemóriába paranccsal kell betölteni a mikrovezérlőbe. Az adatbetöltés után kerül sor a beléptetett utasítás típustól függően 1-esével, 2-esével, 4-esével vagy 8-asával történő "beégetésére", amely folyamat a későbbiekben bemutatásra kerül.
      Az utasítás a PC által mutatott memóriacímre kerül betöltésre, amely cím a Cím növelése utasítással változtatható.
      Az Adat betöltése a programmemóriába parancs idődiagramja látható a következő ábrán.

11.2.2-4. Ábra

      Látható az ábrán a 6 bites parancsszó és a 16 bites adatszó bitsorrendje: először mindig a legkisebb helyiértékű bit kerül bevitelre. A 16 bites adatszó a "0" értékű START bitből, a 14 bites utasításból és a "0" értékű STOP bitből áll. Természetesen a 14 bites utasítás bit-beviteli sorrendje is a már említetteknek megfelelő.
      Az Adat bemenetre vezetett adatbitek beolvasása az órajel lefutó élénél történik meg, ehhez biztosítani kell, hogy a lefutó él előtt 100ns-mal már, és a lefutó él után 100ns-mal még jelen legyen az érvényes adat.
      A parancsszó és az adatszó között minimum 1µs szünetet kell tartani.

      Az Adat kiolvasása a programmemóriából paranccsal kiolvashatóak a felhasználói program utasításai, az azonosítók és a konfigurációs szó, így lehetővé válik a "beégetett" utasítások ellenőrzése.
      A PC által mutatott memóriacímen levő utasítás kerül kiolvasásra, amely cím a Cím növelése utasítással változtatható.
      A parancsszó vétele után következő második órajel felfutó élét követően a mikrovezérlő Adat csatlakozása kimenetként funkcionál és a felfutó élek ütemében maximum 80ns késéssel az Adat kimeneten biztosítja az érvényes adatbitet, illetve összesen a 14 adatbitet (START és STOP bit nincs, az adatszó első és utolsó órajelének ideje alatt nincs érvényes adat a kimeneten).
      Az Adat kiolvasása a programmemóriából parancs idődiagramja látható a következő ábrán.

11.2.2-5. Ábra

      Látható az ábrán a 6 bites parancsszó és a 16 bites adatszó bitsorrendje: először mindig a legkisebb helyiértékű bit kerül bevitelre, illetve kiolvasásra.
      Az Adat bemenetre vezetett parancsszó-bitek beolvasása az órajel lefutó élénél történik meg, ehhez biztosítani kell, hogy a lefutó él előtt 100ns-mal már, és a lefutó él után 100ns-mal még jelen legyen az érvényes adat.
      A parancsszó és az adatszó között a fenti ábrának megfelelően minimum 1µs szünetet kell tartani.

      A Cím növelése parancs bevitelének hatására a PC értéke eggyel nő.
      A programozási üzemmódba való belépés után a programszámláló (PC) a felhasználói programmemória-területhez van rendelve és egyesével előre léptethető a 0000h-tól az 1FFFh címig, ami után túlcsordulva újra a 0000h címre mutat.
      A Konfiguráció betöltése paranccsal a PC a konfigurációs memóriaterülethez rendelhető, így ezen belül egyesével előre léptethető a 2000h-tól a 3FFFh címig, ami után túlcsordulva újra a 2000h címre mutat. A PC csak a programozási üzemmódból való kilépéssel és újra belépéssel rendelhető újra a felhasználói programmemória-területhez.
      A Cím növelése parancs idődiagramja látható a következő ábrán.

11.2.2-6. Ábra

      Látható az ábrán a 6 bites parancsszó bitsorrendje: először a legkisebb helyiértékű bit kerül bevitelre.
      Az Adat bemenetre vezetett adatbitek beolvasása az órajel lefutó élénél történik meg, ehhez biztosítani kell, hogy a lefutó él előtt 100ns-mal már, és a lefutó él után 100ns-mal még jelen legyen az érvényes adat.
      A parancsszó és a következő parancsszó között a fenti ábrának megfelelően minimum 1µs szünetet kell tartani.

      A Konfiguráció betöltése parancs hatására a PC a 2000h programmemóriacímre mutat és az adatszóban bevitt utasítás "beégethető" erre a címre.
      A PC egyesével előre léptethető a 2000h-tól a 3FFFh címig, ami után túlcsordulva újra a 2000h címre mutat.
      A Konfiguráció betöltése parancs idődiagramja látható a következő ábrán.

11.2.2-7. Ábra

      Látható az ábrán a 6 bites parancsszó és a 16 bites adatszó bitsorrendje: először mindig a legkisebb helyiértékű bit kerül bevitelre. A 16 bites adatszó a "0" értékű START bitből, a 14 bites utasításból és a "0" értékű STOP bitből áll. Természetesen a 14 bites utasítás bit-beviteli sorrendje is a már említetteknek megfelelő.
      Az Adat bemenetre vezetett adatbitek beolvasása az órajel lefutó élénél történik meg, ehhez biztosítani kell, hogy a lefutó él előtt 100ns-mal már, és a lefutó él után 100ns-mal még jelen legyen az érvényes adat.
      A parancsszó és az adatszó között minimum 1µs szünetet kell tartani.

      A 8 bites EEPROM adatmemória kívánt értékekkel való előzetes feltöltésekor az adatok az Adat betöltése az adatmemóriába paranccsal léptethetők be a mikrovezérlőbe. Az adatbetöltés után kerül sor a beléptetett adat "beégetésére", amelynek folyamata a későbbiekben bemutatásra kerül.
      Az adat a PC alsó 8 bitje által mutatott logikai címnek megfelelő helyre kerül, amely cím a Cím növelése utasítással változtatható.
      Az Adat betöltése az adatmemóriába parancs idődiagramja látható a következő ábrán.

11.2.2-8. Ábra

      Látható az ábrán a 6 bites parancsszó és a 16 bites adatszó bitsorrendje: először mindig a legkisebb helyiértékű bit kerül bevitelre. A 16 bites adatszó a "0" értékű START bitből, a 8 bites utasításból, egy 6 bites "000000" szóból és a "0" értékű STOP bitből áll. Természetesen a 8 bites adat bit-beviteli sorrendje is a már említetteknek megfelelő.
      Az Adat bemenetre vezetett adatbitek beolvasása az órajel lefutó élénél történik meg, ehhez biztosítani kell, hogy a lefutó él előtt 100ns-mal már, és a lefutó él után 100ns-mal még jelen legyen az érvényes adat.
      A parancsszó és az adatszó között minimum 1µs szünetet kell tartani.

      Az Adat kiolvasása az adatmemóriából paranccsal kiolvashatóak a beépített EEPROM adatmemória-terület egyes 8 bites szavai, így lehetővé válik a programozáskor (vagy az üzemelés során) beírt adatok kiolvasása és ellenőrzése.
      A PC alsó 8 bitje által mutatott logikai címnek megfelelő helyen levő adat kerül kiolvasásra, amely cím a Cím növelése utasítással változtatható.
      A parancsszó vétele után következő második órajel felfutó élét követően a mikrovezérlő Adat csatlakozása kimenetként funkcionál és a felfutó élek ütemében maximum 80ns késéssel az Adat kimeneten biztosítja az érvényes adatbitet, illetve összesen 14 adatbitet, amelyből az első nyolc a hasznos adat (START és STOP bit nincs, az adatszó első és utolsó órajelének ideje alatt nincs érvényes adat a kimeneten).
      Az Adat kiolvasása az adatmemóriából parancs idődiagramja látható a következő ábrán.

11.2.2-9. Ábra

      Látható az ábrán a 6 bites parancsszó és a 16 bites adatszó bitsorrendje: először mindig a legkisebb helyiértékű bit kerül bevitelre, illetve kiolvasásra.
      Az Adat bemenetre vezetett parancsszó-bitek beolvasása az órajel lefutó élénél történik meg, ehhez biztosítani kell, hogy a lefutó él előtt 100ns-mal már, és a lefutó él után 100ns-mal még jelen legyen az érvényes adat.
      A parancsszó és az adatszó között a fenti ábrának megfelelően minimum 1µs szünetet kell tartani.

      A kódvédelemmel ellátott programmemória és adatmemória teljes törlésének és a kódvédelem megszűntetésének folyamata:
     · a Konfiguráció betöltése paranccsal be kell tölteni az (1111111111xxxx)b értéket a mikrovezérlőbe;
     · a Cím növelése paranccsal a 2007h cím beállítása;
     · a Teljes törlés előkészítése 1. parancs;
     · a Teljes törlés előkészítése 2. parancs;
     · a Törlési/programozási ciklus indítása parancs;
     · 10ms (PIC16C84), illetve 20ms (PIC16F8x) várakozás, ami alatt a törlés automatikusan végbemegy;
     · a Teljes törlés előkészítése 1. parancs;
     · a Teljes törlés előkészítése 2. parancs.

      Az (1111111111xxxx)b érték beírásával a konfigurációs szó 10db kódvédelem bitje "1" értékűvé válik, ami a kódvédelem kikapcsolását jelenti.

      A PIC16x8x mikrovezérlők V_PP gyári jelölésű programozó, illetve programozási üzemmód kiválasztó feszültsége: 12..14V.

      A kódvédelemmel ellátott programmemória és adatmemória teljes törlésének és a kódvédelem megszűntetésének folyamata:
     · a Konfiguráció betöltése paranccsal be kell tölteni a (1111111111xxxx)b értéket a mikrovezérlőbe;
     · a Cím növelése paranccsal a 2007h cím beállítása;
     · a Teljes törlés előkészítése 1. parancs;
     · a Teljes törlés előkészítése 2. parancs;
     · a Törlési/programozási ciklus indítása parancs;
     · 8ms várakozás, ami alatt a törlés automatikusan végbemegy;
     · a Teljes törlés előkészítése 1. parancs;
     · a Teljes törlés előkészítése 2. parancs.

      Az (1111111111xxxx)b érték beírásával a konfigurációs szó 10db kódvédelem bitje "1" értékűvé válik, ami a kódvédelem kikapcsolását jelenti.

      A PIC16F84A mikrovezérlő V_PP gyári jelölésű programozó, illetve programozási üzemmód kiválasztó feszültsége: 12..14V.

      A programmemória teljes törlésének folyamata, amelynek hatására a kódvédelem is megszűnik:
     · a Programmemória teljes törlése parancs;
     · 30ms várakozás, ami alatt a teljes törlés automatikusan végbemegy.

      A PIC16F7xx mikrovezérlők V_PP gyári jelölésű programozó, illetve programozási üzemmód kiválasztó feszültsége: 12,75..13,25V.

      A programmemória és konfigurációs szó törlésének folyamata, amelynek hatására a kódvédelem is megszűnik, de az azonosító mező érintetlen marad:
     · a Programmemória teljes törlése parancs;
     · 6ms várakozás, ami alatt a teljes törlés automatikusan végbemegy.

      A programmemória teljes törlésének folyamata, amelynek hatására megszűnik a kódvédelem is:
     · a Konfiguráció betöltése parancs tetszőleges érték betöltésével;
     · a Programmemória teljes törlése parancs;
     · 6ms várakozás, ami alatt a teljes törlés automatikusan végbemegy.

      A PIC16F716 mikrovezérlő V_PP gyári jelölésű programozó, illetve programozási üzemmód kiválasztó feszültsége: 11..13,5V.

      A konfigurációs memória programozása is történhet egyesével vagy négyesével. A négyesével történő programozás esetén gondoskodni kell a mikrovezérlő négyszavas belső tároló-regisztertömbjének nullázásáról. Erre azért van szükség, mert a konfigurációs memóriaterület csak részlegesen van fizikailag kialakítva, így előfordulhat, hogy a tároló-regisztertömb nem nullázódik, mivel nincs lehetőség mind a négy szavának programozására. A regisztertömb nullázható négy 3FFFh adat egymás utáni betöltésével, vagy a programozási üzemmódból való kilépéssel.
      A Konfiguráció betöltése paranccsal ki kell választani a konfigurációs memóriaterületet, aminek hatására a PC értéke 2000h-ra változik és a programozás a fent már bemutatott módszerekkel megkezdhető.

      A konfigurációs memóriába gyárilag beprogramozott kalibrációs értékeket nem szükséges kiolvasni és feljegyezni, mert az azonosító mező és a konfigurációs szó ezek érintetlenül hagyásával, a kódvédelemtől függetlenül törölhető.

      A felhasználói programmemória és a konfigurációs szó törlésének folyamata, az azonosító mező és a kalibrációs szavak törlése nélkül, amely eljárás aktív kódvédelem esetén az EEPROM adatmemóriát is törli:
     · a Programmemória teljes törlése parancs;
     · 6ms várakozás, ami alatt a teljes törlés automatikusan végbemegy.

      A felhasználói programmemória, az azonosító mező és a konfigurációs szó törlésének folyamata, a kalibrációs szavak törlése nélkül, amely eljárás aktív kódvédelem esetén az EEPROM adatmemóriát is törli:
     · a Konfiguráció betöltése parancs tetszőleges érték betöltésével;
     · a Programmemória teljes törlése parancs;
     · 6ms várakozás, ami alatt a teljes törlés automatikusan végbemegy.

      A felhasználói programmemória, az azonosító mező, a konfigurációs szó és a kalibrációs szavak törlésének folyamata, amely eljárás aktív kódvédelem esetén az EEPROM adatmemóriát is törli:
     · a Konfiguráció betöltése parancs tetszőleges érték betöltésével;
     · a Cím növelése paranccsal be kell állítani a PC értékét 2008h-ra vagy 2009h-re;
     · a Programmemória teljes törlése parancs;
     · 6ms várakozás, ami alatt a teljes törlés automatikusan végbemegy.

      A programmemória 16 szavas törlése, amely eljárás hatástalan, ha a PC a konfigurációs memóriaterületre mutat vagy, ha a kódvédelem aktív:
     · a Programmemória sor törlése parancs;
     · 6ms várakozás, ami alatt a törlés automatikusan végbemegy.

      A programmemória 16 szavas törlésekor a PC négy legkisebb helyiértékű bitje nincs figyelembe véve.

      Az EEPROM adatmemória törlésének folyamata, amely eljárás aktív kódvédelem esetén hatástalan:
     · az Adatmemória teljes törlése parancs;
     · 6ms várakozás, ami alatt a teljes törlés automatikusan végbemegy.

      A kódvédelem ajánlott megszűntetési eljárása, amely nem törli a kalibrációs regisztereket:
     · a Programmemória teljes törlése parancs;
     · 6ms várakozás, ami alatt a teljes törlés automatikusan végbemegy;
     · a Konfiguráció betöltése parancs tetszőleges érték betöltésével;
     · a Programmemória teljes törlése parancs;
     · 6ms várakozás, ami alatt a teljes törlés automatikusan végbemegy;
     · az Adatmemória teljes törlése parancs;
     · 6ms várakozás, ami alatt a teljes törlés automatikusan végbemegy.

      A PIC12/16 F63x/F68x mikrovezérlők V_PP gyári jelölésű programozó, illetve programozási üzemmód kiválasztó feszültsége: 10..12V.

      A felhasználói programmemória (0000h..1FFFh) törlésének folyamata, amely eljárás aktív kódvédelem esetén az EEPROM adatmemóriát is törli:
     · a Programmemória teljes törlése parancs;
     · 8ms várakozás, ami alatt a teljes törlés automatikusan végbemegy.

      A programmemória törlése előtt az oda gyárilag beprogramozott belső oszcillátor és feszültség-referencia kalibrációs értékeket ki kell olvasni és feljegyezni, mert ezeket a törölt értékeket a helyes működés érdekében a programozás során vissza kell írni.

      A programmemória teljes törlésének folyamata, amelynek hatására törlődik az azonosító mező és megszűnik az esetleges kódvédelem is:
     · a Konfiguráció betöltése parancs tetszőleges érték betöltésével;
     · a Programmemória teljes törlése parancs;
     · 8ms várakozás, ami alatt a teljes törlés automatikusan végbemegy.

      Az EEPROM adatmemória törlésének folyamata, amely eljárás aktív kódvédelem esetén hatástalan:
     · az Adatmemória teljes törlése parancs;
     · 8ms várakozás, ami alatt a teljes törlés automatikusan végbemegy.

      A kódvédelem ajánlott megszűntetési eljárása:
     · a Konfiguráció betöltése parancs tetszőleges érték betöltésével;
     · a Programmemória teljes törlése parancs;
     · 8ms várakozás, ami alatt a teljes törlés automatikusan végbemegy;
     · az Adatmemória teljes törlése parancs;
     · 8ms várakozás, ami alatt a teljes törlés automatikusan végbemegy.

      A PIC12F6xx/16F630/16F676 mikrovezérlők V_PP gyári jelölésű programozó, illetve programozási üzemmód kiválasztó feszültsége: 10..12V.

      A következő programozási parancsok a PIC16F627 és PIC16F628 mikrovezérlők esetében használandók, amelyek alacsony feszültségű programozási üzemmóddal (LVP) is rendelkeznek. Ezek 6 bites programozás- és törlésvezérlő parancsok, amelyeket nem követ adatszó.

      A parancsok időzítési követelményei az eddigieknek megfelelőek. A programozást indító parancsok hatására megkezdődik az adatok beírása a memóriahelyekre. Ez egy belső időzítésű folyamat, ezért egy bizonyos idő elteltével a folyamat automatikusan leáll, így nincs szükség "programozás leállítása" utasításra.

      Az utasítások beprogramozása szavanként történik. Egy utasítás programozásához a következő lépéseket kell végrehajtani:
     · a Cím növelése paranccsal be kell állítani a PC értéket, vagyis a kívánt programmemória-címet;
     · az Adat betöltése a programmemóriába paranccsal be kell tölteni a beprogramozni kívánt 14 bites utasítást;
     · a Törlési/programozási ciklus indítása parancs;
     · 13ms várakozás, ami alatt a beprogramozás automatikusan végbemegy.

      A Törlési/programozási ciklus indítása parancs, mint a neve is mutatja a programozás előtt az adott címen végrehajt egy törlést is. Így a mikrovezérlő újraprogramozása előtt nem feltétlenül kell teljes törlést végezni, illetve akár a program egyetlen utasítása is módosítható úgy, hogy a többi érintetlen marad.

      Az utasítások beprogramozása másképpen is megoldható, de előtte el kell végezni egy teljes törlést. Egy utasítás programozásához a következő lépéseket kell végrehajtani:
     · a Cím növelése paranccsal be kell állítani a PC értéket, vagyis a kívánt programmemória-címet;
     · az Adat betöltése a programmemóriába paranccsal be kell tölteni a beprogramozni kívánt 14 bites utasítást;
     · a Programozási ciklus indítása parancs;
     · 8ms várakozás, ami alatt a beprogramozás automatikusan végbemegy.

      Üres memóriaterület esetén a Törlési/programozási ciklus indítása parancs helyett minden esetben célszerűbb a Programozási ciklus indítása parancs használata, mivel ez csak fele időtartamú.

      A konfigurációs memória programozása is szavanként történik. Az első adatszó beprogramozásához a következő lépéseket kell végrehajtani:
     · a Konfiguráció betöltése paranccsal ki kell választani a konfigurációs memóriaterületet, aminek hatására a PC értéke 2000h-ra változik és az egyúttal betöltött érték erre a címre be is programozható;
     · a Törlési/programozási ciklus indítása parancs;
     · 13ms várakozás, ami alatt a törlés és a beprogramozás automatikusan végbe megy;
      A további adatok beprogramozása már a programmemória-területhez hasonlóan történik:
     · a Cím növelése paranccsal be kell állítani egy másik PC értéket, vagyis a kívánt programmemória-címet
     · az Adat betöltése a programmemóriába paranccsal lehet betölteni a következő adatszót;
     · a Törlési/programozási ciklus indítása parancs;
     · 13ms várakozás, ami alatt az adott cím törlése és beprogramozása automatikusan végbemegy.

      Az EEPROM adatmemória feltöltése is szavanként történik. Egy 8 bites adat beírásához a következő lépéseket kell végrehajtani:
     · a Cím növelése paranccsal be kell állítani a PC alsó 8 bitjének értékét, vagyis a kívánt adatmemória-címet;
     · az Adat betöltése az adatmemóriába paranccsal be kell tölteni a beírandó 8 bites adatot;
     · a Törlési/programozási ciklus indítása vagy Programozási ciklus indítása parancs;
     · 8 vagy 13ms várakozás, ami alatt a beírás automatikusan végbemegy.

      A kódvédelem nélküli programmemória teljes törlésének folyamata:
     · az Adat betöltése a programmemóriába paranccsal be kell tölteni a 3FFFh értéket a mikrovezérlőbe;
     · a Programmemória teljes törlése parancs;
     · a Törlési/programozási ciklus indítása parancs;
     · 5ms várakozás, ami alatt a teljes törlés automatikusan végbemegy.

      Ha a PC a konfigurációs memóriaterületre mutat, akkor az azonosító mező és a felhasználói programmemória fog törlődni, de a konfigurációs szó érintetlen marad.

      A kódvédelem nélküli adatmemória teljes törlésének folyamata:
     · az Adat betöltése az adatmemóriába paranccsal be kell tölteni a 3FFFh értéket a mikrovezérlőbe;
     · az Adatmemória teljes törlése parancs;
     · a Törlési/programozási ciklus indítása parancs;
     · 5ms várakozás, ami alatt a teljes törlés automatikusan végbemegy.

      A kódvédelemmel ellátott programmemória és adatmemória teljes törlésének és a kódvédelem megszűntetésének folyamata:
     · a Konfiguráció betöltése paranccsal be kell tölteni a 0000h értéket a mikrovezérlőbe;
     · a Cím növelése paranccsal a 2007h cím beállítása;
     · a Teljes törlés előkészítése 1. parancs;
     · a Teljes törlés előkészítése 2. parancs;
     · a Törlési/programozási ciklus indítása parancs;
     · 13ms várakozás, ami alatt a törlés automatikusan végbemegy;
     · a Teljes törlés előkészítése 1. parancs;
     · a Teljes törlés előkészítése 2. parancs.

      A PIC16F62x mikrovezérlők V_PP gyári jelölésű programozó, illetve programozási üzemmód kiválasztó feszültsége: 9..13,5V.

      A következő programozási parancsok a PIC16F627A, PIC16F628A és PIC16F648A mikrovezérlők esetében használandók, amelyek alacsony feszültségű programozási üzemmóddal (LVP) is rendelkeznek. Ezek 6 bites programozás- és törlésvezérlő parancsok, amelyeket nem követ adatszó.

      A parancsok időzítési követelményei az eddigieknek megfelelőek. A programozást indító parancs hatására megkezdődik az adatszó beírása a kiválasztott memóriahelyre. Ez egy belső időzítésű folyamat, ezért egy bizonyos idő elteltével a folyamat automatikusan leáll, így nincs szükség "programozás leállítása" utasításra..
      A mikrovezérlő teljes újraprogramozása előtt el kell végezni egy teljes törlést.

      Az utasítások beprogramozása szavanként történik. Egy utasítás programozásához a következő lépéseket kell végrehajtani:
     · a Cím növelése paranccsal be kell állítani a PC értéket, vagyis a kívánt programmemória-címet;
     · az Adat betöltése a programmemóriába paranccsal be kell tölteni a beprogramozni kívánt 14 bites utasítást;
     · a Programozási ciklus indítása parancs;
     · 2,5ms várakozás, ami alatt a beprogramozás automatikusan végbemegy.

      A konfigurációs memória programozása is szavanként történik. Az első adatszó beprogramozásához a következő lépéseket kell végrehajtani:
     · a Konfiguráció betöltése paranccsal ki kell választani a konfigurációs memóriaterületet, aminek hatására a PC értéke 2000h-ra változik és az egyúttal betöltött érték erre a címre be is programozható;
     · a Programozási ciklus indítása parancs;
     · 2,5ms várakozás, ami alatt a beprogramozás automatikusan végbe megy;
      A további adatok beprogramozása már a programmemória-területhez hasonlóan történik:
     · a Cím növelése paranccsal be kell állítani egy másik PC értéket, vagyis a kívánt programmemória-címet
     · az Adat betöltése a programmemóriába paranccsal lehet betölteni a következő adatszót;
     · a Programozási ciklus indítása parancs;
     · 2,5ms várakozás, ami alatt az adott cím beprogramozása automatikusan végbemegy.

      Az EEPROM adatmemória feltöltése is szavanként történik. Egy 8 bites adat beírásához a következő lépéseket kell végrehajtani:
     · a Cím növelése paranccsal be kell állítani a PC alsó 8 bitjének értékét, vagyis a kívánt adatmemória-címet;
     · az Adat betöltése az adatmemóriába paranccsal be kell tölteni a beírandó 8 bites adatot;
     · a Programozási ciklus indítása parancs;
     · 6ms várakozás, ami alatt a beírás automatikusan végbemegy.

      A programmemória és a konfigurációs szó törlésének folyamata:
     · az Adat betöltése a programmemóriába paranccsal be kell tölteni a 3FFFh értéket a mikrovezérlőbe;
     · a Programmemória teljes törlése parancs;
     · 6ms várakozás, ami alatt a teljes törlés automatikusan végbemegy.
      A folyamat nem törli az azonosító mezőt, de törli az EEPROM adatmemóriát, ha az kódvédett volt.

      A programmemória, az azonosító mező és a konfigurációs szó törlésének folyamata:
     · a Konfiguráció betöltése paranccsal be kell tölteni a 3FFFh értéket a mikrovezérlőbe;
     · a Programmemória teljes törlése parancs;
     · 6ms várakozás, ami alatt a teljes törlés automatikusan végbemegy.
      A folyamat törli az EEPROM adatmemóriát is, ha az kódvédett volt.

      Az EEPROM adatmemória teljes törlésének folyamata:
     · az Adatmemória teljes törlése parancs;
     · 6ms várakozás, ami alatt a teljes törlés automatikusan végbemegy.
      Ha a kódvédelem aktív, a törlési folyamat hatástalan.

      A PIC16F6xxA mikrovezérlők V_PP gyári jelölésű programozó, illetve programozási üzemmód kiválasztó feszültsége: 10..13,5V.

      A programmemória egy 32 szavas blokkjának törlése, amely eljárás aktív kódvédelem esetén hatástalan:
     · a Cím növelése paranccsal be kell állítani a PC értéket, vagyis a kívánt 00000b-re végződő programmemória-címet;
     · az Adat betöltése a programmemóriába paranccsal be kell tölteni egy tetszőleges értéket;      · a Törlés indítása parancs;
     · 4,5V-os tápfeszültség felett 1ms, 4,5V-os tápfeszültség alatt 2ms várakozás;
     · a Programozás leállítása parancs.

      Az EEPROM adatmemória egy szavának törlése, amely eljárás aktív kódvédelem esetén hatástalan:
     · a Cím növelése paranccsal be kell állítani a PC értéket, vagyis a kívánt adatmemória-címet;
     · az Adat betöltése az adatmemóriába paranccsal be kell tölteni egy tetszőleges értéket;
     · a Törlés indítása parancs;
     · 4,5V-os tápfeszültség felett 1ms, 4,5V-os tápfeszültség alatt 2ms várakozás;
     · a Programozás leállítása parancs.

      A programmemória törlése előtt az oda gyárilag beprogramozott belső oszcillátor kalibrációs értékeit ki kell olvasni és feljegyezni, mert ezeket a törölt értékeket a helyes működés érdekében a programozás során vissza kell írni.

      A felhasználói programmemória teljes törlése, amely eljárást 4,5..5,5V-os tápfeszültség mellett kell alkalmazni, de aktív kódvédelem esetén hatástalan:
     · a Programmemória teljes törlése parancs;
     · 2ms várakozás;
     · a Programozás leállítása parancs.

      A felhasználói és a konfigurációs programmemória teljes törlése, amely eljárást 4,5..5,5V-os tápfeszültség mellett kell alkalmazni, de aktív kódvédelem esetén hatástalan:
     · a Konfiguráció betöltése parancs tetszőleges értékkel, amellyel megcímződik a konfigurációs memória;
     · a Programmemória teljes törlése parancs;
     · 2ms várakozás;
     · a Programozás leállítása parancs.

      Ha teljes törléskor a PC értéke a konfigurációs szóra mutat, vagyis 2007h, akkor a konfigurációs szó nem törlődik.

      Az EEPROM adatmemória teljes törlése, amely eljárást 4,5..5,5V-os tápfeszültség mellett kell alkalmazni, de aktív kódvédelem esetén hatástalan:
     · a Adatmemória teljes törlése parancs;
     · 2ms várakozás;
     · a Programozás leállítása parancs.

      A kódvédelem megszűntetése teljes törléssel jár, amely eljárást 4,5..5,5V-os tápfeszültség mellett kell alkalmazni:
     · a Teljes törlés parancs;
     · 8ms várakozás, ami alatt a programmemória, az EEPROM adatmemória, az azonosító mező és a konfigurációs szó törlése teljesen végbemegy.

      A kódvédelem nélküli felhasználói programmemória és a konfigurációs szó törlése, amely eljárást 4,5..5,5V-os tápfeszültség mellett kell alkalmazni:
     · a Teljes törlés parancs;
     · 8ms várakozás, ami alatt a törlés teljesen végbemegy.

      A kódvédelem nélküli felhasználói, konfigurációs programmemória és EEPROM adatmemória törlése, amely eljárást 4,5..5,5V-os tápfeszültség mellett kell alkalmazni:
     · a Konfiguráció betöltése parancs tetszőleges értékkel, amellyel megcímződik a konfigurációs memória;
     · a Teljes törlés parancs;
     · 8ms várakozás, ami alatt a törlés teljesen végbemegy.

      A PIC16F81x/F87/F88 mikrovezérlők V_PP gyári jelölésű programozó, illetve programozási üzemmód kiválasztó feszültsége: 9..13,5V.

      A következő programozási parancsok a PIC16F870, PIC16F871, PIC16F872, PIC16F873, PIC16F874, PIC16F876 és PIC16F877 mikrovezérlők esetében használandók, amelyek alacsony feszültségű programozási üzemmóddal (LVP) is rendelkeznek. Ezek 6 bites programozás- és törlésvezérlő parancsok, amelyeket nem követ adatszó.

      A parancsok időzítési követelményei az eddigieknek megfelelőek. A programozást indító parancsok hatására megkezdődik az adatok beírása a memóriahelyekre. Ez egy belső időzítésű folyamat, ezért egy bizonyos idő elteltével a folyamat automatikusan leáll, így nincs szükség "programozás leállítása" utasításra.

      Az utasítások beprogramozása szavanként történik. Egy utasítás programozásához a következő lépéseket kell végrehajtani:
     · a Cím növelése paranccsal be kell állítani a PC értéket, vagyis a kívánt programmemória-címet;
     · az Adat betöltése a programmemóriába paranccsal be kell tölteni a beprogramozni kívánt 14 bites utasítást;
     · a Törlési/programozási ciklus indítása parancs;
     · 8ms várakozás, ami alatt a beprogramozás automatikusan végbemegy.

      A Törlési/programozási ciklus indítása parancs, mint a neve is mutatja a programozás előtt az adott címen végrehajt egy törlést is. Így a mikrovezérlő újraprogramozása előtt nem feltétlenül kell teljes törlést végezni, illetve akár a program egyetlen utasítása is módosítható úgy, hogy a többi érintetlen marad.

      Az utasítások beprogramozása másképpen is megoldható, de előtte el kell végezni egy teljes törlést. Egy utasítás programozásához a következő lépéseket kell végrehajtani:
     · a Cím növelése paranccsal be kell állítani a PC értéket, vagyis a kívánt programmemória-címet;
     · az Adat betöltése a programmemóriába paranccsal be kell tölteni a beprogramozni kívánt 14 bites utasítást;
     · a Programozási ciklus indítása parancs;
     · 4ms várakozás, ami alatt a beprogramozás automatikusan végbemegy.

      Üres memóriaterület esetén a Törlési/programozási ciklus indítása parancs helyett minden esetben célszerűbb a Programozási ciklus indítása parancs használata, mivel ez csak fele időtartamú.

      A konfigurációs memória programozása is szavanként történik. Az első adatszó beprogramozásához a következő lépéseket kell végrehajtani:
     · a Konfiguráció betöltése paranccsal ki kell választani a konfigurációs memóriaterületet, aminek hatására a PC értéke 2000h-ra változik és az egyúttal betöltött érték erre a címre be is programozható;
     · a Törlési/programozási ciklus indítása parancs;
     · 8ms várakozás, ami alatt a törlés és a beprogramozás automatikusan végbe megy;
      A további adatok beprogramozása már a programmemória-területhez hasonlóan történik:
     · a Cím növelése paranccsal be kell állítani egy másik PC értéket, vagyis a kívánt programmemória-címet
     · az Adat betöltése a programmemóriába paranccsal lehet betölteni a következő adatszót;
     · a Törlési/programozási ciklus indítása parancs;
     · 8ms várakozás, ami alatt az adott cím törlése és beprogramozása automatikusan végbemegy.

      Az EEPROM adatmemória feltöltése is szavanként történik. Egy 8 bites adat beírásához a következő lépéseket kell végrehajtani:
     · a Cím növelése paranccsal be kell állítani a PC alsó 8 bitjének értékét, vagyis a kívánt adatmemória-címet;
     · az Adat betöltése az adatmemóriába paranccsal be kell tölteni a beírandó 8 bites adatot;
     · a Törlési/programozási ciklus indítása vagy Programozási ciklus indítása parancs;
     · 8, illetve 4ms várakozás, ami alatt a beírás automatikusan végbemegy.

      A kódvédelem nélküli programmemória teljes törlésének folyamata, amely az azonosító mezőre és a konfigurációs szóra nincs hatással:
     · az Adat betöltése a programmemóriába paranccsal be kell tölteni a 3FFFh értéket a mikrovezérlőbe;
     · a Teljes törlés előkészítése 1. parancs;
     · a Teljes törlés előkészítése 2. parancs;
     · a Törlési/programozási ciklus indítása parancs;
     · 8ms várakozás, ami alatt a törlés automatikusan végbemegy;
     · a Teljes törlés előkészítése 1. parancs;
     · a Teljes törlés előkészítése 2. parancs.

      A kódvédelem nélküli adatmemória teljes törlésének folyamata:
     · az Adat betöltése az adatmemóriába paranccsal be kell tölteni a 3FFFh értéket a mikrovezérlőbe;
     · a Teljes törlés előkészítése 1. parancs;
     · a Teljes törlés előkészítése 2. parancs;
     · a Törlési/programozási ciklus indítása parancs;
     · 8ms várakozás, ami alatt a törlés automatikusan végbemegy;
     · a Teljes törlés előkészítése 1. parancs;
     · a Teljes törlés előkészítése 2. parancs.

      A kódvédelemmel ellátott programmemória és adatmemória teljes törlésének és a kódvédelem megszűntetésének folyamata:
     · a Konfiguráció betöltése paranccsal be kell tölteni a 3FFFh értéket a mikrovezérlőbe;
     · a Cím növelése paranccsal a 2007h cím beállítása;
     · a Teljes törlés előkészítése 1. parancs;
     · a Teljes törlés előkészítése 2. parancs;
     · a Törlési/programozási ciklus indítása parancs;
     · 8ms várakozás, ami alatt a törlés automatikusan végbemegy;
     · a Teljes törlés előkészítése 1. parancs;
     · a Teljes törlés előkészítése 2. parancs.

      A PIC16F87x mikrovezérlők V_PP gyári jelölésű programozó, illetve programozási üzemmód kiválasztó feszültsége: 9..13,5V.

      A felhasználói programmemória teljes törlésének folyamata, amely eljárás aktív kódvédelem esetén hatástalan:
     · a Programmemória teljes törlése parancs;
     · a Törlési/programozási ciklus indítása parancs;
     · 8ms várakozás, ami alatt a teljes törlés automatikusan végbemegy.

      A felhasználói és konfigurációs programmemória teljes törlésének folyamata, amely eljárás aktív kódvédelem esetén hatástalan:
     · a Konfiguráció betöltése parancs tetszőleges érték betöltésével;
     · a Programmemória teljes törlése parancs;
     · a Törlési/programozási ciklus indítása parancs;
     · 8ms várakozás, ami alatt a teljes törlés automatikusan végbemegy.

      A felhasználói és konfigurációs programmemória teljes törlésének folyamata a konfigurációs szó törlése nélkül, amely eljárás aktív kódvédelem esetén hatástalan:
     · a Konfiguráció betöltése parancs tetszőleges érték betöltésével;
     · a Cím növelése paranccsal be kell állítani a PC értékét 2007h-re;
     · a Programmemória teljes törlése parancs;
     · a Törlési/programozási ciklus indítása parancs;
     · 8ms várakozás, ami alatt a teljes törlés automatikusan végbemegy.

      Az EEPROM adatmemória teljes törlésének folyamata, amely eljárás aktív kódvédelem esetén hatástalan:
     · az Adatmemória teljes törlése parancs;
     · a Törlési/programozási ciklus indítása parancs;
     · 8ms várakozás, ami alatt a teljes törlés automatikusan végbemegy.

      A kódvédelem megszűntetése teljes törléssel jár, amely eljárást 4,5..5,5V-os tápfeszültség mellett kell alkalmazni:
     · a Teljes törlés parancs;
     · 8ms várakozás, ami alatt a programmemória, az EEPROM adatmemória, az azonosító mező és a konfigurációs szó törlése teljesen végbemegy.

      A kódvédelem nélküli felhasználói programmemória és a konfigurációs szó törlése az azonosító mező meghagyásával, amely eljárást 4,5..5,5V-os tápfeszültség mellett kell alkalmazni:
     · a Teljes törlés parancs;
     · 8ms várakozás, ami alatt a törlés teljesen végbemegy.

      A kódvédelem nélküli felhasználói és konfigurációs programmemória törlése, amely eljárást 4,5..5,5V-os tápfeszültség mellett kell alkalmazni:
     · a Konfiguráció betöltése parancs tetszőleges értékkel, amellyel megcímződik a konfigurációs memória;
     · a Teljes törlés parancs;
     · 8ms várakozás, ami alatt a törlés teljesen végbemegy.

      A PIC16F87xA mikrovezérlők V_PP gyári jelölésű programozó, illetve programozási üzemmód kiválasztó feszültsége: 9..13,5V.

 

Programozási folyamatábrák

      A következő ábrán látható egy szavankénti felhasználói memória programozási algoritmus, amely a sikerességet a tápfeszültség szélsőértékeinél is ellenőrzi. (Ehhez természetesen megfelelő programozó készülékre is szükség van.)

11.2.2-10. Ábra

      Az adatmemória és a konfigurációs memória-terület szavankénti programozásának folyamatábrája látható a következő ábrán.

11.2.2-11. Ábra

      Belső időzítésű programozási ciklus szubrutin:

11.2.2-12. Ábra

      Külső időzítésű programozási ciklus szubrutin:

11.2.2-13. Ábra

      A programkiolvasás folyamatábrája:

11.2.2-14. Ábra

      A programozási ciklusok típusfüggő pontos várakozási időtartamai és a többszavas programozási folyamatok menete az egyes mikrovezérlő típusok fenti bemutatásaiban és a fejezet elején felsorolt és letölthető gyári programozási útmutatókban megtalálhatóak.

  Tudomány és Technika (test@t-es-t.hu)

---

 

<< Előző oldal   Vissza a tartalomjegyzékhez   Vissza a lap tetejére   Következő oldal >>