Az utasításkészlet általános jellemzői

<< Előző oldal Vissza a tartalomjegyzékhez Következő oldal >>

9.1. Az utasításkészlet általános jellemzői

      A közepes teljesítményű PIC mikrovezérlők utasításkészletének jellemzői:
     · 35 darab utasítás;
     · minden utasítás egyszavas;
     · 14 bites szóhossz;
     · (az utasításvégrehajtási idő az elágazó utasítások kivételével egyetlen gépi ciklus, amely négy órajelciklusból áll; a programelágazást kiváltó utasítások két gépi ciklus alatt hajtódnak végre).

A 35 utasítás jellegét tekintve három, formátuma alapján pedig öt csoportba sorolható:

I. Bájt-orientált utasítások, amelyekkel a 8 bites adatregiszterek (köztük a hardver vezérlő regiszterek) kezelhetők:

1. Regiszterkezelés:

9.1-1. Ábra

II. Bit-orientált utasítások, amelyekkel az egyes adatregiszterek bitenként is vizsgálhatók és módosíthatók:

2. Bitkezelés:

9.1-2. Ábra

III. Konstanst tartalmazó utasítások és vezérlő utasítások:

3. Általános konstansos utasítások (konstansos vezérlő utasítások is):

9.1-3. Ábra

4. Feltétel nélküli elágazások (CALL, GOTO):

9.1-4. Ábra

5. Konstans nélküli vezérlő utasítások:

9.1-5. Ábra

      Ahol:
      d - célkijelölő bit (ha d=0, akkor az eredmény a W-be íródik; ha d=1, akkor az f-be);
      f - 7 bites adatregiszter cím;
      b - 3 bites bitcím az adatregiszteren belül;
      k - konstans.

Számos utasítás az úgynevezett "olvasó-módosító-író" (Read-Modify-Write, R-M-W) utasítások közé tartozik, amelyek végrehajtása során a kijelölt regiszter értéke először beolvasódik az ALU-ba, majd a végrehajtott módosítás után az új érték visszaíródik a régi felülírásával.
Ez az utasítás végrahajtási mód néhány nem várt bonyodalmat okozhat az I/O csatlakozók kezelésénél, amelyről bővebben az I/O portok fejezetben lesz szó.

      Nagyban leegyszerűsíti a hardver vezérlést (és az utasításkészletet), hogy a vezérlő regiszterek ugyanazokkal az utasításokkal kezelhetők, mint az általános memória regiszterek. A STATUS és PCL vezérlő regiszterek viszont különleges viselkedést mutatnak.
      A STATUS regisztert kezelő utasítások végrehajtása után a jelzőbitek még felveszik aktuális értéküket. Így fordulhat elő az, hogy egy nullázó utasítás után a regiszter értéke nullától eltérő lesz, mivel a zérusjelző bit "1" értékre áll be.
      A PCL regiszteren végrehajtott "író" vagy "olvasó-módosító-író" utasítások egyúttal a PCLATH regiszter PC-be íródását eredményezik.

A következő fejezetben megtalálható az utasítások összefoglaló táblázata az utasításkódokkal.

Tudomány és Technika (test@t-es-t.hu)

<< Előző oldal Vissza a tartalomjegyzékhez Vissza a lap tetejére Következő oldal >>