PWM generátor idődiagram felvétele
2008.03.08.
Tesztáramkör
A PWM generátor felépítése
Tesztprogram
Feltételek, mérési eredmények
Megállapított összefüggések
Felmerült egyéb jellemzők
Blokkvázlat és idődiagramok K=1 esetén
Blokkvázlat és idődiagramok K=4 esetén
Blokkvázlat és idődiagramok K=16 esetén
Ez a PWM generátor teszt a 8-bites PIC mikrovezérlőkbe épített CCP modul PWM üzemmódjának megismerését célozza meg. A Referencia Kézikönyv (DS33023A) felületes bemutatását egészítik ki a teszt segítségével meghatározott bekapcsolás-késleltetési összefüggések, valamint ellenőrzésre kerülnek a periódusidő és a kitöltési tényező megadott számítási képletei.
(A teszt alapindítéka: a PWM generátor működésének feltérképezése a PR2 periódus regiszter 0 értékénél.)
A tesztáramkör blokkvázlata:
A mikrovezérlő órajelét manuálisan kell előállítani. A PWM kimenetre kapcsolt fényforrás állapota jelzi a belső folyamatok befejeződését:
ˇ
a PWM periódus végén a LED kigyullad;
ˇ
a kívánt kitöltési tényező elérésekor a LED elalszik.
A két kigyulladás közötti órajelimpulzusok számából meghatározható a periódusidő, a világítás időtartamából pedig a kitöltési tényező összefüggése.
A megvalósított tesztáramkör kapcsolási vázlata a mikrovezérlő lábkiosztásának rajzával:
A modul-próbaáramkörökkel megvalósított tesztáramkör:
A PWM generátor felépítése
A PIC16F628A mikrovezérlő PWM generátorának felépítése (a Microchip Referencia Kézikönyv alapján):
A PWM generátor működésének részletes leírása megtalálható a Közepes teljesítményű 8-bites PIC mikrovezérlők Felhasználói Kézikönyvben.
A kívánt periódusidő értékét a PR2 regiszterbe kell helyezni. Ennek értéke és a mikrovezérlő órajele határozza meg a PWM jel periódusidejét.
A kívánt kitöltési tényező értékét a 10-bites (CCPR1L, DC1B1, DC1B0) regiszterbe kell elhelyezni.
(Mivel a 10-bitesre bővült TMR2 számlálóregiszter léptetése nulláról indul, az ábrából az olvasható ki, hogy a PR2 periódusregiszter 0 értékénél a TMR2 Reset jele már az induláskor jelen van, ami az üzemszerű működést akadályozza.)
Tesztprogram
A mikrovezérlő megfelelő működéséhez szükséges programozási feladatok:
ˇ
a port kivezetések lebegésének megakadályozása - a B port felhúzó ellenállásainak engedélyezése az OPTION_REG vezérlő regiszterben, (az A port bemenetei testre vannak kötve);
ˇ
a program kódvédelem tiltását a CONFIG konfigurációs szóban;
ˇ
az alacsony feszültségű programozás tiltását a CONFIG konfigurációs szóban;
ˇ
a BOR tápfeszültség-hiba Reset-áramkör működésének tiltását a CONFIG konfigurációs szóban;
ˇ
a külső Reset-bemenet tiltását a CONFIG konfigurációs szóban;
ˇ
a PWRT indulás késleltető áramkör működésének tiltását a CONFIG konfigurációs szóban;
ˇ
a WDT biztonsági időzítő áramkör működésének tiltását a CONFIG konfigurációs szóban;
ˇ
az EC külső órajel oszcillátor-üzemmód kiválasztását a CONFIG konfigurációs szóban.
A PIC16F628A mikrovezérlő OPTION_REG regiszterének beállításai (Reset után: 1111 1111):
| OPTION_REG | 7.bit | 6.bit | 5.bit | 4.bit | 3.bit | 2.bit | 1.bit | 0.bit |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Gyári azonosító |
 |
INTEDG | T0CS | T0SE | PSA | PS2 | PS1 | PS0 |
| Beállított érték |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Jelentés | B port felhúzó ellenállás engedélyezés |
Megszakítás lefutó élre |
Timer0 belső léptetés |
Timer0 léptetés felfutó élre |
Órajel előosztó a Timer 0-hoz rendelve |
Timer 0 előosztó osztási arány beállítás: 1:1 |
||
A PIC16F628A mikrovezérlő konfigurációs beállításai (CONFIG konfigurációs szó = 3F0Bh):
| CONFIG | 13. | 12. | 11. | 10. | 9. | 8. | 7. | 6. | 5. | 4. | 3. | 2. | 1. | 0. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Gyári azonosító |
CP | - | - | - | - | CPD | LVP | BOREN | MCLRE | FOSC2 |  |
WDTE | FOSC1 | FOSC0 |
| Beállított érték |
1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 |
| Jelentés | Program kódvédelem tiltva |
- | - | - | - | EEPROM kódvédelem tiltva |
Alacsony feszültségű programozás tiltva |
BOR áramkör tiltva |
Külső- -Reset tiltva |
Külső órajel kiválasztása |
PWRT áramkör tiltva |
WDT áramkör tiltva |
Külső órajel kiválasztása |
Külső órajel kiválasztása |
A CCP modul PWM üzemmódjának működtetéséhez a következő programozási lépéseket kell végrehajtani:
ˇ
a CCP1 kivezetés iránybeállítását (kimenetnek) a TRISB vezérlő regiszterben;
ˇ
a Timer 2 számláló előosztójának beállítását a T2CON vezérlő regiszter T2CKPS0 és T2CKPS1 bitjeinek értékadásával;
ˇ
a Timer 2 számláló modul TMR2 számlálóregiszterének nullázását;
ˇ
a PR2 regiszter értékadását (a PWM jel periódusidejének megfelelően);
ˇ
a CCPR1L regiszter értékadását (a PWM jel kitöltési tényezőjének megfelelően);
ˇ
a CCP1CON regiszter DC1B0 és DC1B1 bitjének értékadását (a PWM jel kitöltési tényezőjének megfelelően);
ˇ
a PWM üzemmód indítását a CCP1CON regiszter CCP1M3..CCP1M0 bitjeinek értékadásával (1100);
ˇ
a Timer 2 számláló indítását a T2CON vezérlő regiszter TMR2ON bitjének "1"-re állításával.
A PIC16F628A mikrovezérlő TRISB regiszterének beállításai (Reset után: 1111 1111):
| TRISB | 7.bit | 6.bit | 5.bit | 4.bit | 3.bit | 2.bit | 1.bit | 0.bit |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Gyári azonosító |
TRISB7 | TRISB6 | TRISB5 | TRISB4 | TRISB3 | TRISB2 | TRISB1 | TRISB0 |
| Beállított érték |
1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 |
| Jelentés | RB7 bemenet |
RB6 bemenet |
RB5 bemenet |
RB4 bemenet |
RB3/CCP1 kimenet |
RB2 bemenet |
RB1 bemenet |
RB0 bemenet |
A PIC16F628A mikrovezérlő CCP1CON regiszterének beállításai (Reset után: 0000 0000):
| CCP1CON | 7.bit | 6.bit | 5.bit | 4.bit | 3.bit | 2.bit | 1.bit | 0.bit |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Gyári azonosító |
- | - | DC1B1 | DC1B0 | CCP1M3 | CCP1M2 | CCP1M1 | CCP1M0 |
| Beállított érték |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Jelentés | - | - | 10-bites kitöltési tényező alsó két bitje |
CCP modul üzemmód kiválasztás: 0000 - CCP modul kikapcsolva; 11xx - PWM üzemmód |
||||
A PIC16F628A mikrovezérlő T2CON regiszterének beállításai (Reset után: 0000 0000):
| T2CON | 7.bit | 6.bit | 5.bit | 4.bit | 3.bit | 2.bit | 1.bit | 0.bit |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Gyári azonosító |
- | TOUTPS3 | TOUTPS2 | TOUTPS1 | TOUTPS0 | TMR2ON | T2CKPS1 | T2CKPS0 |
| Beállított érték |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Jelentés | - | Utóosztó osztási arány beállítás 0000 - 1:1 |
Timer 2 engedélyező bit 0 - tiltva; 1 - engedélyezve |
Előosztó osztási arány beállítás 00 - 1:1 01 - 1:4 10 - 1:16 11 - 1:16 |
||||
A tesztprogram a periódusidő és a kitöltési tényező összefügéseinek ellenőrzéséhez:
;********** PWM tesztprogram ********** processor 16f628a ;a mikrovezérlő típusának megadása __config H'3F0B' ;a konfigurációs szó megadása STATUS equ H'03' ;a memória lapozás regisztere T2CON equ H'12' ;a Timer 2 vezérlő regisztere CCPR1L equ H'15' ;kitöltési tényező felső 8 bit CCP1CON equ H'17' ;CCP modul vezérlése, kitöltési tényező alsó 2 bit OPTI equ H'81' ;a B port felhúzó ellenállások vezérlése TRISB equ H'86' ;a B port adatirány vezérlése PR2 equ H'92' ;a periódusidő regisztere ;*** Főprogram *** bsf STATUS,5 ;az 1. adatmemória lap kiválasztása bcf TRISB,3 ;a CCP1 kivezetés kimenetként való beállítása clrf OPTI ;a B port felhúzó ellenállások bekapcsolása movlw H'xx' ;a periódusidő értékének bevitele movwf PR2 ;a periódusidő értékének bevitele bcf STATUS,5 ;a 0. adatmemória lap kiválasztása bsf T2CON,b ;a Timer 2 előosztás beállítása movlw H'yy' ;a kitöltési tényező értékének bevitele movwf CCPR1L ;a kitöltési tényező értékének bevitele movlw H'zz' ;DC1B1 és DC1B0 érték bevitele, PWM indítása movwf CCP1CON ;DC1B1 és DC1B0 érték bevitele, PWM indítása bsf T2CON,2 ;a Timer 2 indítása UJRA goto UJRA ;végtelen ciklus end
A tesztprogram egyszeri mikrovezérlőbe töltésével és futtatásával csak egyetlen egy PWM jel tesztelhető, vagyis egy periódusidőhöz és egy kitöltési tényezőhöz tartozó kimenő jel vizsgálható. A programsorokban kék színnel jelölt értékek megadásával, illetve változtatásával létrehozható a kívánt PWM kimenő jel. A különböző tesztértékekkel feltöltött tesztprogramok a következő táblázatból letölthetőek.
Feltételek, mérési eredmények
A következő táblázat a PWM tesztprogrammal elenőrzött beállításokat és a tesztek eredményeit mutatja be. Az egyes tesztprogramok a teszt sorszáma által megadott helyekről letölthetők.
| Sorszám | Előosztás | PR2 | (CCPR1L, DC1B1, DC1B0) |
Az első kigyulladás órajele |
Két ki- gyulladás közötti órajelek száma |
Az aktív időszak alatti órajelek száma |
Kitöltési tényező |
Indítás késleltetése a Timer 2 indulásától [órajel] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. teszt | 1 | 0 | 0 | - | (4) | (0) | 0% | -3 |
| 2. teszt | 1 | 0 | 1 | 49. | 4 | 1 | 25% | - |
| 3. teszt | 1 | 0 | 2 | 49. | 4 | 2 | 50% | -3 |
| 4. teszt | 1 | 0 | 3 | 49. | 4 | 3 | 75% | -3 |
| 5. teszt | 1 | 0 | 4 | 49. | (4) | (4) | 100% | -3 |
| 6. teszt | 1 | 0 | 5 | 49. | (4) | (4) | 100% | -3 |
| 7. teszt | 1 | 1 | 0 | - | (8) | (0) | 0% | - |
| 8. teszt | 1 | 1 | 1 | 61. | 8 | 1 | 12,5% | 9 |
| 9. teszt | 1 | 1 | 2 | 61. | 8 | 2 | 25% | 9 |
| 10. teszt | 1 | 1 | 7 | 61. | 8 | 7 | 87,5% | 9 |
| 11. teszt | 1 | 1 | 8 | 61. | (8) | (8) | 100% | 9 |
| 12. teszt | 1 | 1 | 9 | 61. | (8) | (8) | 100% | 9 |
| 13. teszt | 1 | 2 | 1 | 65. | 12 | 1 | 8,33% | 13 |
| 14. teszt | 1 | 2 | 2 | 65. | 12 | 2 | 16,66% | 13 |
| 15. teszt | 1 | 3 | 1 | 69. | 16 | 1 | 6,25% | 17 |
| 16. teszt | 4 | 0 | 1 | 56. | 16 | 4 | 25% | 4 |
| 17. teszt | 4 | 1 | 1 | 88. | 32 | 4 | 12,5% | 36 |
| 18. teszt | 4 | 2 | 1 | 104. | 48 | 4 | 8,33% | 52 |
| 19. teszt | 16 | 0 | 1 | 68. | 64 | 16 | 25% | 16 |
| 20. teszt | 16 | 1 | 1 | 196. | 128 | 16 | 12,5% | 144 |
| 21. teszt | 16 | 2 | 1 | 260. | 192 | 16 | 8,33% | 208 |
Az összes tesztprogram jellemzője, hogy a PWM üzemmód indítása a 48., a Timer 2 számláló indítása az 52. órajelciklus hatására következik be.
Megállapított összefüggések
A PWM jel periódusidejét megadó összefüggés:
TPWM = (PR2 + 1) · 4 · K · TOSC [s],
illetve:
ahol:
ˇ
PR2 - a PR2 regiszter értéke;
ˇ
TOSC - a mikrovezérlő órajelének periódusideje [s];
ˇ
fOSC - a mikrovezérlő órajelének frekvenciája [Hz];
ˇ
K - a Timer 2 előosztó áramkör osztási arányának osztója (1, 4 vagy 16).
A teszteredményekből látható, hogy a megadott (a gyárival egyező) összefüggés a PR2 regiszter 0 értéke mellett is teljesül. Vagyis a periódusidőért felelős 8-bites komparátor kimenő jele késleltetve, illetve szinkronizálva van, csak ez az áramköri részlet a gyári blokkvázlaton nem szerepel.
A PWM jel logikai "1" szintjének időtartamát megadó összefüggés:
TH = (CCPR1L, DC1B1, DC1B0) · K · TOSC [s],
illetve:
ahol:
ˇ
(CCPR1L, DC1B1, DC1B0) - a kitöltési tényező 10-bites értéke;
ˇ
TOSC - a mikrovezérlő órajelének periódusideje [s];
ˇ
fOSC - a mikrovezérlő órajelének frekvenciája [Hz];
ˇ
K - a Timer 2 előosztó áramkör osztási arányának osztója (1, 4 vagy 16).
A fenti képletek egyeznek a gyár által megadott összefüggéssel.
A mérési eredmények megmutatják, hogy a PWM jel a PWM üzemmód, illetve a Timer 2 számláló indításához képest késleltetve jelenik meg a kimeneten. (A késleltetésre a gyártó nem ad információt.) A következő táblázat a mérési eredményekből meghatározott késleltetési összefüggéseket mutatja be.
| Előosztás nélkül K = 1 |
Előosztással K = 4 vagy K = 16 |
|
|---|---|---|
| PR2 = 0 | a PWM üzemmód indításától számítva 1 [órajelciklus] vagy 1 · TOSC [s] |
a Timer 2 indításától számítva K [órajelciklus] vagy K · TOSC [s] |
| PR2 ≠ 0 | a Timer 2 indításától számítva [(PR2 + 1) · 4 · K] + K [órajelciklus] vagy TPWM + K · TOSC [s] |
|
A táblázat összefüggései is mutatják, hogy a PR2 = 0 érték mellett a PWM generátor viselkedése más, mint a többi érték esetén.
Felmerült egyéb jellemzők
A tesztprogramok futtatási eredményeinek vizsgálatával az alábbi következtetések vonhatók le:
ˇ
előosztás nélküli (K = 1) üzemmódban (amikor a TMR2 regiszter alulról egy külön 2-bites előosztóval van kibővítve) a 2-bites előosztó a Timer 2 engedélyezése nélkül is működik; (Ebből következik, hogy a K = 1 és PR2 = 0 beállítások esetén a PWM generátor a Timer 2 engedélyezése nélkül is működik. Ezt egy módosított tesztprogram futtatása is megerősítette);
ˇ
előosztás nélküli (K = 1) üzemmódban a kimeneten a PWM jel a Q1 belső ciklussal együtt jelenik meg;
ˇ
előosztásos (K = 4 vagy 16) üzemmódban a kimeneten a PWM jel a Q4 belső ciklussal együtt jelenik meg;
ˇ
a PR2 = 0 esetekben a Timer 2 előosztásának beállítását K = 4-re vagy 16-ra minden esetben a PWM üzemmód indítása előtt kell elvégezni; ennek be nem tartása hibás kezdő impulzust eredményezhet, mivel a K = 1 esethez tartozó 2-bites előosztó a Timer 2 engedélyezése nélkül is működik. (Ezt egy módosított tesztprogram futtatása is megerősítette);
ˇ
A PWM jel periódusidejének összefüggésében a (PR2 + 1) tényező azt fejezi ki, hogy az előosztó áramkör teljes átfutása egy PWM periódus alatt hányszor megy végbe. Például PR2 = 0 esetén 1-szer, PR2 = 1 esetén 2-szer. Ez azt jelenti, hogy az előosztó minden periódusban lefut (túlcsordul) egyszer anélkül, hogy a TMR2-t tovább növelné.
Blokkvázlat és idődiagramok K=1 esetén
Ahhoz, hogy a PWM üzemmód működése egyértelmű legyen, illetve adott feltételek esetén a kimenő jelsorozat minden tulajdonsága előre meghatározható legyen, elegendő az előzőekben bemutatott összefüggések ismerete. (Sajnos a gyári dokumentáció nem tartalmazza a bekapcsolás-késleltetés összefüggéseit!)
A szemléletes bemutatást segítik a blokkvázlatok és idődiagramok. A gyártó által megadott blokkvázlat csak a működési alapelvek felismerését teszi lehetővé, alaposabb vizsgálatok esetén hibásnak és hiányosnak bizonyul, számszerű összefüggések megállapítására alkalmatlan. A gyártó idődiagramokat nem közöl.
A továbbiakban bemutatásra kerülő blokkvázlatok nem valódi áramköri megoldásokat takarnak, csak a szemléletes bemutatást szolgáló modellek, amelyek a mérési eredmények alapján lettek kidolgozva. Az előosztó három beállításához három különböző blokkvázlat tartozik az átláthatóság megőrzése miatt. (Egyetlen nagy egyesített blokkvázlat is elkészíthető lenne, de a működési folyamatok követését nehezítené az előosztást kiválasztó bonyolult áramkörök szerepeltetése.)
A Timer 2 előosztó nélküli működtetésekor (T2CKPS0 = 0, T2CKPS1 = 0, K = 1) használható blokkvázlat modell:
A TMR2 számlálóregisztert a sárga színnel jelölt 2-bites számláló egészíti ki 10-bitesre. Látható, hogy a 2-bites bővítmény a Timer 2 engedélyezése (TMR2ON = 1) nélkül is működik a közvetlenül rávezetett órajel hatására. (Lehetséges, de nem ellenőrizhető, hogy ez a 2-bites számláló a CCP modul kikapcsolt álapotában is üzemel.) Az itt alkalmazott feltevés szerint a számláló értéke a Q1 belső ciklusban 00, vagyis a Q2 felfutó élére vált 01-re.
Látható, hogy a CCP1 PWM kimenet csak a Q1 és Q jelek együttes meglétekor aktiválódik, amivel együtt megtörténik a Timer 2 nullázása. Hogy a Q vezérlő jel ne törlődjön a megszűnő K8 jellel együtt, a K8 értéke tárolva van a következő Q2 ciklusig.
Az előosztónak a (PR2 + 1) kifejezésben szereplő plusz egyszeri lefutását a K8 jelnek a Q4 ciklusig késleltetett továbbítása biztosítja.
A következő idődiagram a K = 1, PR2 = 0 és DC1B0 = 1 (kitöltési tényező = 25%) esetet, vagyis a 2. tesztprogram futását mutatja be.
Az idődiagram piros nyilai jelzik a PWM üzemmód és a Timer 2 indításának időpontját. Zöld színnel vannak jelezve a periódusregiszter, sárga színnel pedig a kitöltési tényező regiszter számlálóregiszterrel való egyezései. (A 2-bites előosztó folyamatos működésűnek van feltételezve.)
A következő idődiagram a K = 1, PR2 = 0 és DC1B0 = DC1B0 = 1 (kitöltési tényező = 75%) esetet, vagyis a 4. tesztprogram futását mutatja be.
A következő idődiagram a K = 1, PR2 = 1 és DC1B0 = 1 (kitöltési tényező = 12,5%) esetet, vagyis a 8. tesztprogram futását mutatja be.
Blokkvázlat és idődiagramok K=4 esetén
A Timer 2 1:4 előosztású működtetésekor (T2CKPS0 = 1, T2CKPS1 = 0, K = 4) használható blokkvázlat modell:
A TMR2 számlálóregisztert a sárga színnel jelölt 2-bites számláló egészíti ki 10-bitesre, amely a Timer 2-höz tartozó előosztó áramkör része. Látható, hogy az órajel a Timer 2 engedélyezése (TMR2ON = 1) után egy 4-bites osztás után kerül a TMR2 számlálóregiszterre. Az itt alkalmazott feltevés szerint a 4-bites osztó alsó két bitjének értéke a Q4 belső ciklusban 00, vagyis a Q1 felfutó élére vált 01-re.
Látható, hogy a CCP1 PWM kimenet csak a Q4 és Q jelek együttes meglétekor aktiválódik, amivel együtt megtörténik a Timer 2 nullázása. Hogy a Q vezérlő jel ne törlődjön a megszűnő K4 és K8 jelekkel együtt, a (K4 & K8) érték tárolva van a következő Q1 ciklusig.
Az előosztónak a (PR2 + 1) kifejezésben szereplő plusz egyszeri lefutását a K4 jel biztosítja.
A bekapcsolási-Reset jelnek a kimenet-vezérlő jelek közé történő becsatolása a PR2 = 0 érték melletti helyes működést biztosítja. Ezesetben ugyanis a kimenő jel a Timer 2 bekapcsolása után négy órajelciklus múlva megjelenik.
A következő idődiagram a K = 4, PR2 = 0 és DC1B0 = 1 (kitöltési tényező = 25%) esetet, vagyis a 16. tesztprogram futását mutatja be.
Az idődiagram piros nyilai jelzik a PWM üzemmód és a Timer 2 indításának időpontját. Zöld színnel vannak jelezve a periódusregiszter, sárga színnel pedig a kitöltési tényező regiszter számlálóregiszterrel való egyezései.
A következő idődiagram a K = 4, PR2 = 1 és DC1B0 = 1 (kitöltési tényező = 12,5%) esetet, vagyis a 17. tesztprogram futását mutatja be.
Blokkvázlat és idődiagramok K=16 esetén
A Timer 2 1:16 előosztású működtetésekor (T2CKPS0 = 1, T2CKPS1 = 1, K = 16) használható blokkvázlat modell:
A TMR2 számlálóregisztert a sárga színnel jelölt 2-bites számláló-rész egészíti ki 10-bitesre, amely a Timer 2-höz tartozó előosztó áramkör része. Látható, hogy az órajel a Timer 2 engedélyezése (TMR2ON = 1) után egy 6-bites osztás után kerül a TMR2 számlálóregiszterre. Az itt alkalmazott feltevés szerint a 6-bites osztó alsó két bitjének értéke a Q4 belső ciklusban 00, vagyis a Q1 felfutó élére vált 01-re.
Látható, hogy a CCP1 PWM kimenet csak a Q4 és Q jelek együttes meglétekor aktiválódik, amivel együtt megtörténik a Timer 2 nullázása. Hogy a Q vezérlő jel ne törlődjön a megszűnő K6 és K8 jelekkel együtt, a (K6 & K8) érték tárolva van a következő Q1 ciklusig.
Az előosztónak a (PR2 + 1) kifejezésben szereplő plusz egyszeri lefutását a K6 jel biztosítja.
Az alsó két tároló áramkör által biztosított egyszeri indító impulzusnak a kimenet-vezérlő jelek közé történő becsatolása a PR2 = 0 érték melletti helyes működést biztosítja. Ezesetben ugyanis a kimenő jel a Timer 2 bekapcsolása után 16 órajelciklus múlva megjelenik.
A következő idődiagram a K = 16, PR2 = 0 és DC1B0 = 1 (kitöltési tényező = 25%) esetet, vagyis a 19. tesztprogram futását mutatja be.
Az idődiagram piros nyilai jelzik a PWM üzemmód és a Timer 2 indításának időpontját. Zöld színnel vannak jelezve a periódusregiszter, sárga színnel pedig a kitöltési tényező regiszter számlálóregiszterrel való egyezései.
A következő idődiagram a K = 16, PR2 = 1 és DC1B0 = 1 (kitöltési tényező = 12,5%) esetet, vagyis a 20. tesztprogram futását mutatja be.
Tudomány és Technika (test@t-es-t.hu)